Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia

Authors

  • Daniel Santoso Universitas Kristen Satya Wacana
  • Deddy Susilo Universitas Kristen Satya Wacana
  • Tri Handoko Universitas Kristen Satya Wacana

Keywords:

KRPAI divisi berkaki, algoritma, tingkat keberhasilan

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki secara rutin selalu diikuti oleh tim dari Robotic Research Center (R2C) UKSW. Selama ini waktu dan usaha sebagian besar diagihkan untuk pengembangan mekanik dan perangkat keras robot sedangkan pengembangan perangkat lunak pengendali robot kurang mendapat perhatian. Akibatnya prestasi yang dicapai pun belum memuaskan. Pada penelitian ini dikembangkan algoritma baru yang memiliki keunggulan terutama pada kehandalan kondisi start dan kode yang lebih ringkas. Berdasarkan evaluasi kinerja sebanyak 126 kali menggunakan 7 konfigurasi lapangan berbeda didapatkan tingkat keberhasilan penyelesaian misi rata–rata sebesar 79,36%. Waktu penyelesaian misi tersingkat selama 76 detik dan raihan nilai terbaik 3,94 poin.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Published

01-10-2014

How to Cite

Santoso, D., Susilo, D., & Handoko, T. (2014). Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 13(02), 213–221. Retrieved from https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/115

Issue

Vol. 13 No. 02 (2014)

Section

Articles