Efek Riak Sungai terhadap Sensitivitas Sensor Alat Pengambil Sampah Otomatis di Sungai

Sri Hartanto

doi:10.31358/techne.v25i1.584

Authors

Sri Hartanto Universitas Krisnadwipayana

DOI:

https://doi.org/10.31358/techne.v25i1.584

Keywords:

sampah, riak sungai, sensor, error

Abstract

Pengambilan sampah di sungai secara otomatis masih mengalami kendala berupa ketidakstabilan sistem deteksi sampah yang diakibatkan oleh faktor-faktor lingkungan, terutama pada saat sensor bekerja pada kondisi air sungai yang beriak. Beberapa penelitian
sebelumnya telah menghasilkan alat pengambil sampah otomatis di sungai berbasis Arduino maupun IoT dengan memanfaatkan sensor-sensor jarak, seperti sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor inframerah E18-D80NK, tetapi penelitian sebelumnya tersebut belum melibatkan faktor-faktor lingkungan seperti riak air sungai yang diakibatkan suhu sungai, kelembapan dan kecepatan angin pada permukaan sungai yang bisa mempengaruhi sensitivitas sensor. Oleh karena itu, penelitian ini akan menguji sensor jarak yang digunakan pada alat pengambil sampah otomatis di sungai pada penelitian sebelumnya, yaitu sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor inframerah E18-D80NK dengan memperhatikan riak air sungai yang diakibatkan suhu, kelembapan dan kecepatan angin pada permukaan sungai yang bisa mempengaruhi sensitivitas sensor-sensor jarak dan menimbulkan kesalahan pembacaan pada sensor-sensor tersebut. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa semakin besar riak air sungai, semakin tinggi nilai error sensor. Sensor ultrasonik HC-SR04 mencatat error hingga 19,03%, sedangkan sensor inframerah E18-D80NK mencatat error hingga 19,29%.

Downloads

Download data is not yet available.

References

A. Nggilu, N. Raffi Arrazaq, and T. Thayban, “Dampak Pembuangan Sampah Di Sungai Terhadap Lingkungan Dan Masyarakat Desa Karya Baru,” Normalita, vol. 10, no. 3, pp. 196–202, 2022.

S. Hartanto et al., “Peningkatan Kewaspadaan Masyarakat Kelurahan Jaticempaka, Bekasi Terhadap Banjir dengan Alat Pendeteksi Banjir,” Transform. J. Pengabdi. Masy., vol. 4, no. 2, pp. 163–172, 2023, doi: 10.22515/tranformatif.v4i2.7120.

M. N. A. Putra et al., “Sampah Plastik sebagai Ancaman terhadap Lingkungan,” Akt. J. Ilmu Pendidikan, Polit. dan Sos. Indones., vol. 2, no. 1, pp. 154–165, 2025.

U. Nur Solikah, L. Widiastuti, T. Mas Silih Wangi, and S. Amisha Hafizah, “Upaya Menumbuhkan Kesadaran Masyarakat Dalam Menjaga Kebersihan Lingkungan Sungai Dengan Aksi Membersihkan Sungai,” J. Masy. Mengabdi Nusant., vol. 2, no. 4, pp. 38–41, 2023.

Y. F. Wijaya and H. Muchtar, “Kesadaran Masyarakat Terhadap Kebersihan Lingkungan Sungai,” J. Civ. Educ., vol. 2, no. 5, pp. 405–411, 2019, doi: 10.24036/jce.v2i5.297.

Almaidah and D. Sudarti, “Analisis Dampak Pencemaran Sungai Terhadap Aktivitas Masyarakat Di Daerah Muara Sungai Jember Selatan,” Kohesi J. Multidisiplin Saintek, vol. 01, no. 09, pp. 21–31, 2023.

A. R. Sianturi, P. A. Simanjuntak, A. Z. Rapiah, and M. S. Harefa, “Faktor Pemicu Pencemaran Kualitas Air Sungai Deli Kota Medan,” Mandub J. Polit. Sos. Huk. dan Hum., vol. 2, no. 1, pp. 19–27, 2024, doi: 10.59059/mandub.v2i1.834.

Y. Elvina and H. Harmadi, “Prototipe Sistem Pemantau dan Pengangkat Sampah di Sungai Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” J. Fis. Unand, vol. 11, no. 2, pp. 201–207, 2022, doi: 10.25077/jfu.11.2.201-207.2022.

A. D. F. Putry, D. Faiqoh, and N. H. Widyansyah, “Monitoring Level Sampah pada Sungai di Sekitar Pemukiman Melalui Sensor Alarm Berbasis Realtime,” J. Adv. Inf. Ind. Technol., vol. 2, no. 2, pp. 45–51, 2020, doi: 10.52435/jaiit.v2i2.71.

W. P. Pratama, “Perancangan Robot Pengumpul Sampah Berbasis Mikrokontroler Atmega,” Kohesi J. Multidisiplin Saintek, vol. 5, no. 9, pp. 1–8, 2024.

F. Sulistyawan and S. Waluyanti, “Kinerja dari Prototipe Robot Visual Pengumpul Sampah Perairan dengan Remote Control menggunakan Telemetri,” Elinvo (Electronics, Informatics, Vocat. Educ., vol. 4, no. 1, pp. 69–74, 2019, doi: 10.21831/elinvo.v4i1.28343.

F. F. Gade, N. Harahap, and R. A. Dinda, “Pengembangan Robot Pemungut Sampah Dengan Mengunakan Tenaga Surya Hemat Energi,” JITET (Jurnal Inform. dan Tek. Elektro Ter., vol. 13, no. 2, pp. 563–572, 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i2.6267.

Z. Z, N. A. Ilahi, and M. I. Husain, “Prototipe Konveyor Pembersih Sampah Air Sungai Dengan Notifikasi SMS Berbasis Arduino Uno,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 10, no. 2, pp. 39–43, 2023, doi: 10.21107/triac.v10i2.22066.

R. N. Suhanto, “Kajian Penggunaan Sensor dalam Sistem Pengujian dan Pemantauan Kualitas Air Minum Layak Konsumsi,” Polyg. J. Ilmu Komput. dan Ilmu Pengetah. Alam, vol. 3, no. 1, pp. 59–68, 2025, doi: 10.62383/polygon.v3i1.396.

M. Lukmansyah, Prismar, and F. P. Winarta, “Pengatur Tinggi Permukaan Air Dengan Sensor Thermistor,” JTERAF (Jurnal Tek. Elektro Raflesia), vol. 3, no. 1, pp. 18–27, 2023.

L. Pramudya, I. N. S. Kumara, and Y. Divayana, “Peranan Kalibrasi Pada Alat Ukur: Literature Review,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 23, no. 1, pp. 37–48, 2024, doi: 10.24843/mite.2024.v23i01.p05.

A. Chairiah, D. R. Jati, and A. Sulastri, “Pengaruh Kecepatan Angin dan Kelembapan Udara terhadap Konsentrasi Gas H2S di TPA Batu Layang Kota Pontianak,” JURLIS J. Rekayasa Lingkung. Trop., vol. 3, no. 1, pp. 62–67, 2022.

A. A. S. D. Tao, “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Berbasis IoT,” J. Inform. Teknol. dan Sains, vol. 7, no. 3, pp. 1483–1491, 2025.

A. Bimantara et al., “Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno,” Pros. Semin. Nas. Teknol. Inf. dan Bisnis, pp. 615–620, 2025, doi: 10.47701/c3x0mw66.

A. D. Simamarta, V. K. Nisa, R. Maulana, N. Parawansa, I. Khairunnisa, and Y. Budiawati, “Kajian Literatur : Penerapan Internet of Things (IoT) untuk Optimasi Manajemen Kesehatan Tanah,” Hidroponik J. Ilmu Pertan. Dan Teknol. Dalam Ilmu Tanam., vol. 2, no. 2, pp. 91–107, 2025, doi: 10.62951/hidroponik.v2i2.402.

P. S. Komala, A. Nur, and I. Nazhifa, “Pengaruh Parameter Lingkungan Terhadap Kandungan Senyawa Organik Danau Maninjau Sumatera Barat,” Semin. Nas. Pembang. Wil. dan Kota Berkelanjutan, vol. 1, no. 1, pp. 265–272, 2019, doi: 10.25105/pwkb.v1i1.5289.

M. Santo Gitakarma, K. Udy Ariawan, and I. G. M. S. Bumi Pracasitaram, “Peran Mikrokontroler Dalam Pengembangan Aplikasi IoT: Tinjauan Konseptual dan Implementasi,” J. Komput. dan Teknol. Sains, vol. 3, no. 2, pp. 18–24, 2024.

T. N. Arifin, G. Febriyani Pratiwi, and A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” J. Tera, vol. 2, no. 2, pp. 55–62, 2022, [Online]. Available: http://jurnal.undira.ac.id/index.php/jurnaltera/

A. Assyarif, M. V. G. Aziz, and N. Syafitri, “Analisis Uji Sensor Ultrasonik dengan Sensor Inframerah sebagai Sensor Pengukur Jarak 20 hingga 50 cm,” Pros. Disem. Inst. Teknol. Nas. Bandung, pp. 1–12, 2021.

M. Ady Putra and P. Murdiyat, “Perbandingan Sensor Inframerah Dan Sensor Pir Sebagai Acuan Penggunaan Sensor Pada Rancang Bangun Cuci Tangan Otomatis,” Pros. 4th Semin. Nas. Penelit. Pengabdi. Kpd. Masy. 2020, vol. 1, no. 1, pp. 200–205, 2020.

S. Hartanto, “Perbaikan Deteksi Alat Klasifikasi Kendaraan Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Tambahan,” Epic (Journal Electr. Power, Instrum. Control., vol. 3, no. 2, pp. 189–195, 2020, doi: 10.32493/epic.v3i2.7737.

B. A. Salsabilah, A. Adhamatika, and D. Triardianto, “Pengujian Akurasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 dalam Mengukur Jarak Suatu Benda Accuration Testing of the HC-SR04 Ultrasonic Sensor in Measuring the Distance of an Object,” 2nd Natl. Conf. Innov. Agric. 2024, vol. 2, no. 1, pp. 175–180, 2024, doi: 10.25047/nacia.v2i1.236.

L. Putri, R. Patar, and I. Anjani, “The Use of An Arduino Uno Ultrasonic Sensor in Desalination Equipment ’ s Water Filling Control,” Circuit J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 7, no. 2, pp. 164–172, 2023, doi: 10.22373/crc.v7i2.15567.

M. Pranata, “Implementasi Sensor Inframerah Dengan Jaringan Nirkabel Untuk Sistem Pemantuan Blower Kandang Ayam,” J. Nas. Pendidik. Tek. Inform., vol. 9, no. 3, p. 304, 2020, doi: 10.23887/janapati.v9i3.24798.

R. L. Singgeta and P. D. K. Manembu, “Implementasi Sistem Monitoring Penggunaan Air Minum Pada Multiple Dispenser Berbasis IoT,” Rang Tek. J., vol. 4, no. 1, pp. 127–133, 2021, doi: 10.31869/rtj.v4i1.2248.

R. A. Putra, G. A. Fatoni, M. H. Rifai, E. W. Ahsani, and R. D. Danendra, “Validasi Akurasi Pengukuran Terhadap Benda Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis NodeMCU 8266,” Mars J. Tek. Mesin, Ind. Elektro Dan Ilmu Komput., vol. 2, no. 3, pp. 188–195, 2024, doi: 10.61132/mars.v2i3.187.

B. V. Sundawa and I. Susanti, “Prototipe Alat Pendeteksi Bentuk Kontur Tanah Di bawah Air Berbasis Sensor Ultrasonik,” J. Teknol. Rekayasa Jar. Telekomun. J. Tek. Elektro, vol. 1, pp. 75–82, 2021.

Handoyo et al., “Pengaruh Suhu Pada Pengukuran Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik SR04/05 Berbasis Instrumentasi Maya,” J. Sci. Technol. Virtual Sci., vol. 1, no. 1, pp. 59–64, 2021.

M. Khanan and A. Ashari, “Pengukuran Kecepatan Suara dalam Media Air Menggunakan Sensor Ultrasonik,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 10, no. 1, p. 75, 2020, doi: 10.22146/ijeis.34829.