Sistem Pembiakan Ulat Hongkong Otomatis Berbasis Markov Decision Process dengan Komunikasi Wireless Internet of Things
DOI:
https://doi.org/10.31358/techne.v24i1.537Keywords:
Internet of Things (IoT), Markov Decision Process, Mikrokontroler, Wireless, Ulat hongkongAbstract
Pada artikel ini, kami mempelajari tentang sistem pembiakan ulat hongkong otomatis berbasis Markov Decision Process (MDP) dengan komunikasi wireless internet of things (IoT), dimana program cerdar berbasis MDP ditanamkan pada sebuah mikrokontroller sehingga dapat memengatur suhu dan kelembaban optimal berdasarkan input dari sensor. Sistem ini dikembangkan dengan mempertimbangkan proses pembiakan ulat hongkong yang tidak optimal dikarenakan kelembaban dan suhu ruangan yang berubah secara dinamis. Untuk menyelesaikan masalah ini secara efisien, kami menanamkan algoritma MDP pada mikrokontroller, dimana mikrokontroller mendapatkan parameter masukan dari sensor DHT22 sehingga dapat menentukan suhu dan kelembaban optimal dengan mengontrol sinar UV, kipas dan pompa air. Selain itu, dengan menggunakan komunikasi wireless IoT, system pembiakan ulat hongkong ini dapat dipantau oleh pengguna dengan jarak jauh. Hasil eksperimen menunjukkan sistem yang diusulkan dapat menurunkan rata-rata ulat hongkong yang mati sebesar 54%.
Downloads
References
N. H. A Jalil, J. A. Malek & E. A. Choy. “Pusat Transformasi Bandar (UTC) sebagai Pusat Hentian Setempat: Kajian Kepuasan pelanggan terhadap perkhidmatan UTC Kuala Lumpur,” Geografia-Malaysian Journal of Society and Space, vol. 11, no. 1, pp. 143-157, 2015.
F. K. Astuti, A. Iskandar & E. Fitasari, “Peningkatan Produksi Ulat Hongkong Di Peternak Rakyat Desa Patihan, Blitar Melalui Teknologi Modifikasi Ruang Menggunakan Exhoust Dan Termometer Digital Otomatis,” Jurnal Akses Pengabdian Indonesia (JAPI), vol. 2, no. 1, pp. 39–48, Aug. 2017.
Wahid, S. B. Nugraha & D. Hartanto, “Peningkatan Produktivitas Budidaya Dan Diversifikasi Limbah Ternak Ulat Hongkong Di Semarang,” Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat, vol. 5, no. 2, pp. 168–175, 2021.
Z. B. S. A. A. Rahman, E. A. Z. Hamidi & L. Kamelia, “Sistem Pengaturan Suhu Pada Kandang Ulat Jerman Menggunakan Arduino Uno”, SENTER, pp. 103–109, Jan. 2019.
A. Purnomo, M. Mashudi, & J. W. Dika, “Perancangan Monitoring dan Pengatur Suhu Kandang Ulat Hongkong (Tenerbio Molitor) Berbasis IOT,” Journal of Science Nusantara, vol. 1, no. 1, pp. 50–64, 2021.
L. Indra, H. setiawan, D. Setyawan, R. Y. M. Wicaksana, & R. A. Subagja, “Pengolahan Sampah Anorganik Menggunakan Ulat Hongkong dan Ulat Jerman di Padukuhan Wuni, Giricahyo, Gunung Kidul,” Prosiding Seminar Nasional Hasil Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Ahmad Dahlan, vol. 3, no. 1, pp. 1229–1235, 2021.
D. G. P. L. Hapsari, A. M. Fuah & Y. C. Endrawati, “Produktifitas Ulat Hongkong (Tenebrio molitor) pada Media Pakan yang Berbeda,” Jurnal Ilmu Produksi dan Teknologi Hasil Peternakan, vol. 6, no. 2, pp. 53–59, 2018.
Setyawan, C.W., Wahyuni, W., & Al-Kurnia, D. Effect of Feeding Cage Caterpillar Flour (Alphitobius diaperinus) on Production Performance of Laying Quail (Coturnix Japonica). International Journal of Animal Science, vol. 3, no. 2, pp. 41-48, 2020.
R. Lazuardi, A. Baihaqi, & T. Fauzi, “Analisis Kelayakan Usaha Budidaya Ulat Hongkong (Tenebrio Molitor) (Studi Kasus Usaha Budidaya Ulat Hongkong di Kecamatan Indrapuri Kabupaten Aceh Besar),” Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pertanian, vol. 5, no. 1, pp. 108-120, 2020.
S. Suyatmo, C. I. Cahyadi, S. Syafriwel, R. Khair, & I. Idris. “Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT,” Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), vol. 1, no. 3, pp 215–219, 2020.
R. H. Y. Perdana, N. Hidayati, A. W. Yulianto, V. Al Hadid Firdaus, N. N. Sari & D. Suprianto, “Jig Detection Using Scanning Method Base On Internet Of Things For Smart Learning Factory,” 2020 IEEE International IOT, Electronics and Mechatronics Conference (IEMTRONICS), pp. 1-5, 2020.
Y. Pramitarini, R. H. Y. Perdana, T. Tran, K. Shim & B. An, “A Hybrid Price Auction-Based Secure Routing Protocol Using Advanced Speed and Cosine Similarity-Based Clustering against Sinkhole Attack in VANETs,” Sensors, vol. 22, no. 15, pp. 1–22, 2022.
R. H. Y. Perdana, Hudiono, M. Taufik, A. E. Rakhmania, R. M. Akbar, & Z. Arifin, “Hospital queue control system using Quick Response Code (QR Code) as verification of patient’s arrival,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., vol. 10, no. 8, 2019.
L. D. Mustafa, S. H. Susilo & R. H. Y. Perdana, “Detection of Salak Chips readiness on vacuum frying machines based on vacuum pipe temperature and frying time,” in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 732, no. 1, 2020.
H. Hudiono, M. Taufik, R. H. Y. Perdana & A. E. Rakhmania, “Telemetering of Rainfall Measurement Results Using 433 MHz Wireless Transmission”, INFOTEL, vol. 13, no. 3, Aug. 2021.
R. H. Y. Perdana, A.E. Rakhmania & A. Hariyadi, “Wireless Intelligent Power Switch berbasis Wireless Sensor Network,” Jurnal IPTEK, vol. 24, no. 1, pp. 19-26, 2020.
M. Taufik, H. Hudiono, A. E. Rakhmania, R. H. Y. Perdana & A. S. Sari, “An Internet of Things Based Intercity Bus Management System for Smart City,” Int. J. Comput. Digit. Syst., vol. 10, no. 1, pp. 1219–1226, 2021.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Aad Hariyadi, Hudiono Hudiono, Amalia Eka Rakhmania, Farida Arinie Soelistianto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
