Prototipe Jembatan dengan Sistem Buka Tutup Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis IoT
DOI:
https://doi.org/10.31358/techne.v24i1.518Keywords:
otomatisasi sistem, jembatan otomatis, IoTAbstract
Jembatan merupakan sarana bagi transformasi untuk melewati sebuah rintangan yang memisahkan dua tempat berbeda. Pada zaman sekarang perkembangan teknologi bisa diaplikasikan pada apa saja termasuk jembatan. Jembatan dengan sistem buka tutup hanya ada satu di Indonesia, sehingga perlu diciptakan inovasi otomatisasi sistem. Sistem otomatis pada jembatan ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi arus lalu lintas kendaraan dan kapal. Sistem ini juga dilengkapi dengan Internet of Thing dalam pengaplikasiaannya. Metode yang digunakan pada penilitian ini menggunakan metode pengujian real time dengan berbagai aspek yang diuji. Berdasarkan hasil analisa, terdapat nilai ketidakpastian dalam putaran motor servo. Kecepatan respon motor servo dinilai bagus setelah dilakukan pengujian data dengan rata-rata kecepatan respon 0,48 detik untuk servo buka tutup jembatan, dan 0,53 detik untuk servo buka tutup palang pintu. Hasil dari kendali IoT berjalan sesuai dengan program yang diberikan dengan jarak kendali yang cukup jauh, sejauh 25 meter.
Downloads
References
M. F. S. Prayoga, E. H. Manurung, and D. Purwanto, “Jembatan Konstruksi,” Sci. J. Ilm. Sain dan Teknol., vol. 2, pp. 161–166, 2024.
R. Bastian and R. Rulhendri, “Perencanaan Pelebaran Jembatan Desa Tamansari,” J. Pengabdi. Masy. UIKA Jaya Sink., vol. 1, no. 3, p. 106, 2023, doi: 10.32832/jpmuj.v1i3.1915.
A. N. Santoso and S. Sumaidi, “Perbandingan rangka jembatan tipe warren dan tipe pratt pada jembatan brantas,” J. ENVIROTEK J. Ilm. Tek. Lingkung. Vol., vol. 13, pp. 70–75, 2021.
R. Rianti, D. Suherdi, G. Suryanata, and M. Ramadhan, “Implementasi Pembuka Jembatan Otomatis Menggunakan Teknik Pulse Width Modulation (PWM),” J. Sist. Komput. TGD, vol. 2, no. 1, pp. 53–59, 2023.
C. Cahya, “Jembatan Ini Hanya Ada Satu di Indonesia, Adopsi Teknologi Tower Bridge London,” Suara Merdeka, 3 Agustus 2023, [Online]. Available: https://www.suaramerdeka.com/nasional/049691452/jembatan-ini-hanya-ada-satu-di-indonesia-adopsi-teknologi-tower-bridge-london
J. B. Sitorus and R. Mutiara, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Miniatur Jembatan Otomatis Keberadaan Kapal Yang Melebihi Batas Ketinggian Berbasis Arduino Mega,” J. Otomasi, vol. 1, pp. 11–18, 2021.
N. Yona, S. Munti, and D. A. Syaifuddin, “Analisa Dampak Perkembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi Dalam Bidang Pendidikan,” J. Pendidik. Tambusai, vol. 4, pp. 1799–1805, 2020.
A. Humpe, “Bridge inspection with an off-the-shelf 360° camera drone,” Drones, vol. 4, no. 4, pp. 1–23, 2020, doi: 10.3390/drones4040067.
E. Pranita, H. Persada, and R. A. Prayoga, “Control Jembatan Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino,” J. ICTEE, vol. 4, no. 2, pp. 13–16, 2023.
D. Susilo, C. Sari, and G. W. Krisna, “Sistem Kendali Lampu pada Smart Home Berbasis IoT ( Internet of Things ),” J. ELECTRA, vol. 2, no. 1, pp. 23–30, 2021.
D. Kastutara, “Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Menggunakan Modul Wifi Esp8266 pada Aplikasi Internet Of Things,” Teknol. Pint., vol. 2, no. 9, pp. 1–11, 2022.
I. Sulistiyowati, A. R. Sugiarto, and J. Jamaaluddin, “Smart Laboratory Based on Internet of Things in the Faculty of Electrical Engineering, University of Muhammadiyah Sidoarjo,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 874, no. 1, 2020, doi: 10.1088/1757-899X/874/1/012007.
M. A. J. HIdayat and A. Z. Amrullah, “Sistem Kontrol dan Monitoring Tanaman Hidroponik Berbasis Internet Of Things (Iot) Menggunakan Nodemcu ESP32,” J. SAINTEKOM, vol. 1770, pp. 23–32.
A. Goeritno and S. Tirta, “Simulator Berbasis PLC untuk Pengaturan Lalu-lintas Jalan Raya pada Perlintasan Jalur Kapal,” J. RESTI (Rekayasa Sist. dan Teknol. Informasi), vol. 4, no. 6, pp. 1007–1016, 2020, doi: 10.29207/resti.v4i6.2668.
R. Sawkare, “Motor Servo Towerpro SG90 Dan Penerapannya,” vayuyaan.com. Accessed: Jun. 14, 2024. [Online]. Available: https://vayuyaan.com/blog/towerpro-sg90-servo-motor-and-its-application/
T. Suryana, “Sistem Pendeteksi Objek untuk Keamanan Rumah dengan Menggunakan Sensor Infra Red,” J. Komputa Unikom, vol. 1, no. 1, pp. 1–17, 2021.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Zidan Nur Fauzan, Indah Sulistiyowati, Syamsudduha Syahrorini, Agus Hayatal Falah

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.