Home Automation Berbasis Gesture Control Menggunakan Motion Processing Unit
DOI:
https://doi.org/10.31358/techne.v20i2.269Keywords:
home automation, gesture control, MPU, Arduino NanoAbstract
Home automation dengan pengenalan isyarat gerakan tangan dapat memberi kemudahan kepada pemilik rumah untuk mengontrol peralatan elektronik rumahnya terutama kepada para penyandang disabilitas yang memiliki keterbatasan untuk berjalan. Pada penelitian sebelumnya, perangkat pembaca isyarat berupa sarung tangan yang dilengkapi sensor akselerometer dan giroskop. Perangkat tersebut kurang fleksibel saat digunakan untuk melakukan aktivitas lain secara bersamaan sehingga dibutuhkan perangkat yang lebih wearable. Penelitian ini mengembangkan home automation system dengan pengenalan isyarat gerakan tangan menggunakan Motion Processing Unit (MPU). Perangkat dibuat dalam bentuk jam tangan digital sehingga lebih praktis saat digunakan. Sensor MPU akan mendeteksi isyarat gerakan tangan dimana setiap isyarat gerakan diproses oleh Arduino Nano dan didefinisikan sebagai suatu perintah yang akan dikirim ke perangkat penerima melalui modul radio frekuensi. Setelah diuji perangkat yang dibuat dapat mengontrol peralatan elektronik rumah dengan isyarat gerakan tangan sesuai spesifikasi yang diinginkan dengan nilai error sebesar 2,5%. Sedangkan jarak maksimum perangkat pemancar yang masih dapat direspon oleh penerima adalah 10 m tanpa penghalang.
Downloads
References
[2] S. Jeet, V. Dhillon, H.S. Bhatia, “Radio Frequency Home Appliance Control Based on Head Tracking and Voice Control for Disabled Person,” in International Conference on Communication Systems and Network Technologies (CSNT), 2015.
[3] R.A. Cockrell. et al., “Home automation system and method including remote media access,” U.S. Patent US 8,230,466 B2, Jul. 24, 2012.
[4] L.A. Roberts. et al., “Gesture activated home appliance,” U.S. Patent US 6,937,742 B2, Aug. 30, 2007.
[5] B. Kajal, V. Aayushi, and P. Romil, “Wireless Home automation System Using Android Application,” Int. J. Adv. Eng. Res. Dev., vol. 4.72, no. Special Issue SIEICON-2017, p. 6, 2017.
[6] H. S. Yoon. et al., “Method and apparatus for recognizing gesture in image processing system,” U.S. Patent US8014567B2, Sept. 6, 2011.
[7] A. N. Abhijit M., J. John, and M. B. M. , ShabasBasheer, “Hand Gesture Based Home Automation,” Int. J. Adv. Res. Electr. Electron. Instrum. Eng., vol. 6, no. 3, p. 5, 2017.
[8] D. Jain. et al, “Smart Home Automation System using Hand Gestures, IoT and Service Oriented Architecture,” Int. J. Adv. Sci. Technol., vol. 29, no. C3, pp. 6059–6067, 2020.
[9] S. Kshirsagar. et al, “IoT Enabled Gesture-Controlled Home Automation for Disabled and Elderly,” in Proceedings of the Fourth International Conference on Computing Methodologies and Communication (ICCMC 2020), pp. 821-, doi: 10.1109/ICCMC48092.2020.ICCMC-000152.
[10] InvenSense, “MPU-6000and MPU-6050Register Map and Descriptions Revision 4.2,” MPU-6050 datasheet, Aug. 2013. [Online]. Available : https:// invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf
[11] S. Nordic, “Single chip 2.4 GHz Transciever nRF24L01,” 2006. [Online]. Available: https://html.alldatasheet.com/html-pdf/1243924/ETC1/NRF24L01/112/1/NRF24L01.html.
[12] T. Xu. et al., “The real-time elderly fall posture identifying scheme with wearable sensors,” Int. J. Distrib. Sens. Networks, vol. 15, no. 11, 2019, doi: https://doi.org/10.1177/1550147719885616.
[13] S. DALLAS, “Extremely Accurate I2C-IntegratedRTC/TCXO/Crystal,” Datasheet, 2005. [Online]. Available: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/112132/DALLAS/DS3231.html.
[14] C. Commons Atributtion ShareAlike 3.0 Licence, “Getting Started with the Arduino Nano,” 2018. [Online]. Available: https://www. arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano.
[15] H. Yan. et al, “Monitoring user activity using wearable motion sensing device,” U.S. Patent US10347108B2, Jul. 9, 2019.
[16] areacom.altervista.org, “Arduino MPU6050 GY521: Giroscopio e accelerometro,” 2015. [Online]. Available: https://areacom.altervista.org/arduino-mpu6050-gy521-giroscopio-e-accelerometro/.
