Ihsan A, Adlie TA, Harliansyah S. Optimalisasi Pencarian Jalur Terpendek Mobile Robot dengan Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO). tech [Internet]. 2024 Apr. 20 [cited 2024 Nov. 18];23(1):39-54. Available from: https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/389