Patmin H, Nugroho AK, Muliandhi P. Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Rakaat untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L. tech [Internet]. 2022 Sep. 29 [cited 2024 Dec. 19];21(2):243-52. Available from: https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/325