Santoso D, Susilo D, Gunawan A. Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki. tech [Internet]. 2017 Oct. 2 [cited 2024 Nov. 14];16(02):85-97. Available from: https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/162