Santoso D, Susilo D, Wasesa J. Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang. tech [Internet]. 2017 Apr. 3 [cited 2025 Apr. 8];16(01):11-23. Available from: https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/155