Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Bob William Chandra. “Optimalisasi Dan Perancangan Algoritma Pergerakan Dan Komunikasi Pada Robot Penyerang Humanoid Soccer”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 14, no. 02 (October 1, 2015): 113–125. Accessed September 16, 2025. https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/130.