Ihsan, Ahmad, Taufan Arif Adlie, and Septia Harliansyah. “Optimalisasi Pencarian Jalur Terpendek Mobile Robot Dengan Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO)”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 23, no. 1 (April 20, 2024): 39–54. Accessed November 18, 2024. https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/389.