Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Jati Wasesa. “Pengembangan Robot Berkaki Enam Yang Dapat Mengidentifikasi Ruang Pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 16, no. 01 (April 3, 2017): 11–23. Accessed April 8, 2025. https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/155.