Santoso, D., D. Susilo, and J. Wasesa. “Pengembangan Robot Berkaki Enam Yang Dapat Mengidentifikasi Ruang Pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 16, no. 01, Apr. 2017, pp. 11-23, doi:10.31358/techne.v16i01.155.