Ningsih, A., and C. Puspita. “Kendali PID Training Kit ELABO TS 3400 Menggunakan Sensor Posisi”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 15, no. 01, Apr. 2016, pp. 9-16, doi:10.31358/techne.v15i01.136.