Santoso, D., D. Susilo, and B. W. Chandra. “Optimalisasi Dan Perancangan Algoritma Pergerakan Dan Komunikasi Pada Robot Penyerang Humanoid Soccer”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 14, no. 02, Oct. 2015, pp. 113-25, doi:10.31358/techne.v14i02.130.