Jeconiah, R., D. Utomo, and S. Nugroho. “Kontrol Otomatis Pada Robot Pengantar Barang Dengan Parameter Masukan Jarak Dengan Objek Dan Posisi Robot”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 14, no. 01, Apr. 2015, pp. 35-44, doi:10.31358/techne.v14i01.122.