Santoso, D., D. Susilo, and Y. A. Darmawan. “Pengembangan Algoritma Untuk Penyempurnaan Gerakan Dan Kestabilan Robot Humanoid Berbasis Kondo KHR – 3HV”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 14, no. 01, Apr. 2015, pp. 7-16, doi:10.31358/techne.v14i01.119.