Santoso, D., D. Susilo, and T. Handoko. “Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam Untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 13, no. 02, Oct. 2014, pp. 213-21, https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/115.