Subekti, K. V., G. Dewantoro, and F. D. Setiaji. “Robot Pendeteksi Kondisi Gas Beracun Di Daerah Pegunungan Yang Dapat Dikendalikan Dengan Remote Kontrol”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 13, no. 02, Oct. 2014, pp. 155-6, https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/106.