Ihsan, A., T. A. Adlie, and S. Harliansyah. “Optimalisasi Pencarian Jalur Terpendek Mobile Robot Dengan Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO)”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 23, no. 1, Apr. 2024, pp. 39-54, doi:10.31358/techne.v23i1.389.