Irwansyah, A., A. Z. Putra, and R. Akbar. “Omnidirectional Camera Untuk Positioning Robot Soccer Dengan Metode 2-Fixed-Point”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 22, no. 2, Dec. 2023, pp. 273-84, doi:10.31358/techne.v22i2.374.