Louise, Y. Susanthi, and Muliady. “Mapping Dan Navigasi Untuk Robot Pengantar Makanan Di Restoran Berbasis ROS”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 22, no. 1, Apr. 2023, pp. 111-28, doi:10.31358/techne.v22i1.348.