Patmin, H., A. K. Nugroho, and P. Muliandhi. “Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat Dan Pengingat Jumlah Rakaat Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino Dengan Sensor Kompas HMC5883L”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 21, no. 2, Sept. 2022, pp. 243-52, doi:10.31358/techne.v21i2.325.