Deryawan, A. S., F. D. Setiaji, and D. Santoso. “Perancangan Penendang Bola Pada Robot Beroda Dengan Kelajuan Bola Yang Dapat Diatur Menggunakan PWM”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 17, no. 02, Nov. 2018, pp. 101-8, doi:10.31358/techne.v17i02.177.