Santoso, D., D. Susilo, and A. Gunawan. “Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik Dan Sensor Proksimitas Inframerah Dengan Metode Scanning Dan Triangulasi Untuk Mendeteksi Furnitur Dan Boneka Pada KRPAI Berkaki”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 16, no. 02, Oct. 2017, pp. 85-97, doi:10.31358/techne.v16i02.162.