H. Patmin, A. K. Nugroho, and P. Muliandhi, “Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Rakaat untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L”, tech, vol. 21, no. 2, pp. 243–252, Sep. 2022.