D. Santoso, D. Susilo, and A. Gunawan, “Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki”, tech, vol. 16, no. 02, pp. 85–97, Oct. 2017.