Santoso, D., Susilo, D. and Chandra, B. W. (2015) “Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer”, Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 14(02), pp. 113–125. doi: 10.31358/techne.v14i02.130.