Santoso, D., Susilo, D. and Darmawan, Y. A. (2015) “Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV”, Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 14(01), pp. 7–16. doi: 10.31358/techne.v14i01.119.