Santoso, D., Susilo, D. and Gunawan, A. (2017) “Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki”, Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 16(02), pp. 85–97. doi: 10.31358/techne.v16i02.162.