Santoso, D., Susilo, D. and Wasesa, J. (2017) “Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang”, Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 16(01), pp. 11–23. doi: 10.31358/techne.v16i01.155.