Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Bob William Chandra. 2015. “Optimalisasi Dan Perancangan Algoritma Pergerakan Dan Komunikasi Pada Robot Penyerang Humanoid Soccer”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 14 (02):113-25. https://doi.org/10.31358/techne.v14i02.130.