Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Tri Handoko. 2014. “Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam Untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 13 (02):213-21. https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/115.