Ihsan, Ahmad, Taufan Arif Adlie, and Septia Harliansyah. 2024. “Optimalisasi Pencarian Jalur Terpendek Mobile Robot Dengan Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO)”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 23 (1):39-54. https://doi.org/10.31358/techne.v23i1.389.