Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Adi Gunawan. 2017. “Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik Dan Sensor Proksimitas Inframerah Dengan Metode Scanning Dan Triangulasi Untuk Mendeteksi Furnitur Dan Boneka Pada KRPAI Berkaki”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 16 (02):85-97. https://doi.org/10.31358/techne.v16i02.162.