Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Jati Wasesa. 2017. “Pengembangan Robot Berkaki Enam Yang Dapat Mengidentifikasi Ruang Pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang”. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 16 (01):11-23. https://doi.org/10.31358/techne.v16i01.155.