SANTOSO, D.; SUSILO, D.; WASESA, J. Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, [S. l.], v. 16, n. 01, p. 11–23, 2017. DOI: 10.31358/techne.v16i01.155. Disponível em: https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/155. Acesso em: 8 apr. 2025.