Santoso, D., Susilo, D., & Chandra, B. W. (2015). Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 14(02), 113–125. https://doi.org/10.31358/techne.v14i02.130