Santoso, D., Susilo, D., & Darmawan, Y. A. (2015). Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 14(01), 7–16. https://doi.org/10.31358/techne.v14i01.119