Santoso, D., Susilo, D., & Handoko, T. (2014). Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 13(02), 213–221. Retrieved from https://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/115