Ihsan, A., Adlie, T. A., & Harliansyah, S. (2024). Optimalisasi Pencarian Jalur Terpendek Mobile Robot dengan Menggunakan Metode Ant Colony Optimization (ACO). Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 23(1), 39–54. https://doi.org/10.31358/techne.v23i1.389