Santoso, D., Susilo, D., & Gunawan, A. (2017). Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 16(02), 85–97. https://doi.org/10.31358/techne.v16i02.162