Santoso, D., Susilo, D., & Wasesa, J. (2017). Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 16(01), 11–23. https://doi.org/10.31358/techne.v16i01.155