Patmin, H.; Nugroho, A. K.; Muliandhi, P. Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat Dan Pengingat Jumlah Rakaat Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino Dengan Sensor Kompas HMC5883L. tech 2022, 21, 243-252.