Santoso, D., Susilo, D. and Wasesa, J. 2017. Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika. 16, 01 (Apr. 2017), 11–23. DOI:https://doi.org/10.31358/techne.v16i01.155.