Santoso, D., Susilo, D. and Chandra, B.W. 2015. Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika. 14, 02 (Oct. 2015), 113–125. DOI:https://doi.org/10.31358/techne.v14i02.130.