Santoso, D., Susilo, D. and Darmawan, Y.A. 2015. Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika. 14, 01 (Apr. 2015), 7–16. DOI:https://doi.org/10.31358/techne.v14i01.119.