Louise, Susanthi, Y. and Muliady 2023. Mapping dan Navigasi untuk Robot Pengantar Makanan di Restoran Berbasis ROS. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika. 22, 1 (Apr. 2023), 111–128. DOI:https://doi.org/10.31358/techne.v22i1.348.