Santoso, D., Susilo, D. and Gunawan, A. 2017. Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika. 16, 02 (Oct. 2017), 85–97. DOI:https://doi.org/10.31358/techne.v16i02.162.